贵州点云科技有限公司 低空摄影测量及三维激光扫描仪 整体解决方案
发布于:2017-05-26 14:32:12

FD6-2000型六旋翼无人飞行器系统是一款轻巧便携式无人飞行器。机身结构均由碳纤维材料制成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构,电机臂上扬带4度倾斜角度,飞行姿态更加稳定。FD6-2000带载起飞重量大于2公斤,电机之间最大轴距1200mmFD6-2000无须等待机身展开时间,通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款实用性极强的多旋翼飞行器。

FD6-2000有着非常完备的系统配置。

具体参数

1、 电机:MG1

2、 电子调速器:25A/450Hz

3、 电池组:16000mAH6s2p*2

4、 机身材料:TORAY(日本东丽)3K碳纤维

5、 外形尺寸cm490(高)*1280(宽)*1280(长)

6、 标准载荷重量:2000g

7、 轴距:1200mm

8、 最大起飞重量:15000g

9、 巡航速度:10m/s

10、 最大平飞速度:13m/s

11、 海平面爬升率:7m/s

12、 最大抗风能力:10m/s

13、 海拔升限:5500m

14、 空载最长留空时间50min

15、 最大飞行半径:10km

 

 

 

1.2飞控系统

作为任务系统载体的无人飞机,其飞行控制系统是飞机安全飞行以及将任务设备从地面升空至定点高度和空域、确保预定任务使命完成的关键系统之一。飞机飞行控制系统由地面遥控和机载自主控制两大部分组成。飞机的升空过程控制和回收过程控制由地面作业人员通过地面控制中心进行遥控控制,飞机到达预定高度后的定点控制通过机载自主控制系统进行,并可以在上述两种控制方式之间进行切换。飞机机载自主控制系统由感知飞机状态的传感器、实施数据处理和执行控制功能的计算机、操纵舵面运动的伺服作动系统、无线电遥控收发装置、机内自测试(BIT)等分系统组成。 飞行控制系统及方案原理如图2所示。

 

2 飞控系统及方案原理图

地面遥控系统主要由无线电遥控收发装置、地面中心控制计算机、地面遥控等部分组成,如图3所示。

 

航摄规划系统
 航摄规划系统是指从任务出发,如何规划实现任务要求的技术指标并实现完整覆盖,是能否顺利完成航空摄影测量任务的关键,目前有成熟的航空摄影测量规范可供参考。无人机遥感监测系统采用非量测数码相机进行航空摄影,而且无人机的航摄规划系统也与普通有人飞机的航摄规划系统不同。普通的有人飞机的航摄系统一般是有人值守系统,而无人机的航摄规划系统是无人值守的系统,需要通过遥控指令进行控制相机曝光。 无人机的航摄规划系统分为航线设计子系统、航线上传子系统、航点数据下载子系统三个部分,系统框图如图8所示。

 

由地面站根据航摄任务需求设计好航线,并上传至机载计算机,机载计算机根据设计航线控制无人机飞行,并控制机载传感器曝光,记录曝光时刻的GPS数据及姿态数据,航线飞行完成后通过航点下载系统将航点数据下载到地面监控计算机,传感器获取的数据待飞机落地后再导出。

1.3地面站系统

傻瓜式飞行前检查单,自检不通过不能起飞,根据地面站提示,5分钟内完成飞行检查

支持自动化航测航线设计,只需输入航摄范围,选取相机型号,影像分辨

率要求,可自动生成航摄航线

飞行过程中可以实时修改高度,就地盘旋,一键返航支持专业分区航线规划设计,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求 支持多种地图进行航线规划(谷歌,BING,等)也可支持自定义Google地图导入

支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生

支持高度保护功能,可设置飞行保护高度,如有故障,飞机掉高达到预设值,可自动降落对飞机进行保护

支持任务区域多格式导入,比如 kml /kmz文件,txt文件具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS定位状态;实时显示飞控电池,舵机电池,动力电池电压

 

1.4倾斜摄影相机

 

CSG-500倾斜摄影相机

 

 

技术参数

1CCD数量5个;

2CCD尺寸大于:23.2*15.4mm

3、像元物理尺寸:2.4微米,总像素:1亿2000

4、最小曝光间隔:2.0秒,曝光方式:定点或定距两种方式

5、镜头焦距:20MM,侧式镜头倾斜角:40

6、存储设备:32G高速SD*5

7、供电系统:可使用电源管理器对5台相机集中供电;

8、快门触发:电子零延时5台相机同步触发器;

9、减震结构:相机主体配套减震器符合多种无人机震动频率要求;

10、随机带倾斜摄影数据处理软件1套。

11、相机与镜头结构:五台相机与机身为刚性连接,各相机角度无位移误差,镜头焦点固定,镜头内结构固化无位移误差;

12、影像数据USB接口统一读取

13、相机统一开关机