D1000小型测图无人机
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商品货号: DY2XAMFQnPFh
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产品介绍

D1000是飞马机器人推出的一款基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统;系统基于无人机管家iPad版,支持正射、条带、倾斜、环绕、全景多种作业模式的专业航线设计与全自动飞行控制功能;整合无人机管家专业版软件,在其稳健的空三解算、控制点测量、一键成图等支持下,针对旋翼相机优化算法,实现大比例尺精度应用,并提供DSM、真正射、三维模型等多种成果。

飞行器

重量(含电池及奖)1388g轴距350 mm
最大上升速度运动模式:6 m/s 
定位模式:5 m/s
最大下降速度运动模式:4 m/s/ 
定位模式:3 m/s
最大水平飞行速度运动模式:72 km/h 
姿态模式:58 km/h 
定位模式:50 km/h
最大可倾斜角度运动模式:42 ° 
姿态模式:35° 
定位模式:25°
最大旋转角速度运动模式:250°/s 
姿态模式:150°/s
最大飞行海拔高度6000 m
最大可承受风速10 m/s最大飞行时间约30分钟
工作环境温度0℃至40℃卫星定位模块GPS/GLONASS双模
悬停精度垂直: 
±0.1 m(视觉定位正常工作时) 
±0.5 m(GPS定位正常工作时) 
水平: 
±0.3 m(视觉定位正常工作时) 
±1.5 m(GPS定位正常工作时)

云台

稳定系统3-轴(俯仰,横滚,偏航)可控转动范围俯仰:-90°至+30°
最大控制转速俯仰:90°/s角度控制精度±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围0.2 - 7 mFOV水平70°,垂直±10°
测量频率10 Hz使用环境表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz最大信号有效距离2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡) 
FCC:7000 m 
CE:3500 m 
SRRC:4000 m 
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡) 
FCC:7000 m 
CE:2000 m 
SRRC:5000 m
工作环境温度0℃至40℃电池6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率(EIRP)2.400 - 2.483 GHz 
FCC:26 dBm 
CE:17 dBm 
SRRC:20 dBm 
5.725 - 5.825 GHz 
FCC:28 dBm 
CE:14 dBm 
SRRC:20 dBm
工作电流/电压1.2 A@7.4 V
视频输出接口GL300F:USB 
GL300E:HDMI
移动设备支架GL300F:适用于平板电脑或手机 
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

视觉系统

视觉系统前视视觉系统 
后视视觉系统 
下视视觉系统
速度测量范围飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围0 - 10 m精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m测量频率前视:10 Hz 
后视:10 Hz 
下视:20 Hz
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器1英寸CMOS 
有效像素2000万
镜头FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效) 
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO 范围视频: 
100 - 3200(自动) 
100 - 6400(手动) 
照片: 
100 - 3200(自动) 
100 - 12800(手动)
机械快门速度8 - 1/2000 s
电子快门速度8 - 1/8000 s照片尺寸3:2宽高比:5472×3648 
4:3宽高比:4864×3648 
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸4096×2160(24/25/30/48/50p) 
3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 
2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式单张拍摄 
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张 
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长 
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率H.265 
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps 
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps 
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps 
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps 
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps 
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps 
FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps 
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps 
HD:1280×720 120p @60Mbps 

H.264 
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps 
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps 
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps 
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps 
FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps 
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps 
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流100 Mbps
支持文件系统FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)图片格式JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
视频格式MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)支持存储卡类型Micro SD卡 
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度0℃至40℃支持文件系统FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

充电器

电压17.4 V额定功率100 W

APP / 图传

移动设备AppDJI GO 4工作频率2.4G ISM,5.8G ISM
实时图传720P @ 30fps延时Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) 
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
移动设备系统版本要求iOS 9.0 或更高版本 
Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备iOS:兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 
此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 
Android :兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. 
* 支持的设备列表会持续更新和增加

容量5870 mAh电压15.2 V
电池类型LiPo 4S电池整体重量468 g
充电环境温度5℃至40℃最大充电功率100 W